起重機是指在（zài）一定範圍內（nèi）垂直提升和水平搬運重物的多動作起重機械。又稱吊車。

輪胎起重機的主要特點是：其行駛駕駛室與起重操縱室（shì）合二為一、是由（yóu）履帶起重機（履帶吊）演變而成，將行走機構的履帶和行（háng）走支架部分變成有輪胎的底盤，克服了（le）履帶起重機（履帶吊）履帶板對路麵造成破壞的缺點，屬於物料搬運機械。

起重設備有的（de）工作特點是做間歇（xiē）性運動，即在一個工作循環中取料、運移、卸載等動作（zuò）的相（xiàng）應機構是交替工作的，起重機在市場上的發展（zhǎn）和使用越來越廣泛（fàn）。由於不用支腿吊重及吊（diào）重行駛經常出現一些（xiē）事（shì）故，行駛的速度也較履帶起重機（履帶吊（diào））快；作業（yè）穩定、起重量大、可在特定（dìng）範圍內吊重行走、但必須保證道路平整堅實、輪（lún）胎（tāi）氣壓符合（hé）要求、吊離地麵不得超過50CM；禁止帶負（fù）荷長距離行走。為保證作業安全，目前國內基本上禁止不打支腿進行吊裝作業。起重機配（pèi）套使用鋼（gāng）絲繩品種包括磷化塗層鋼絲繩（shéng）、鍍鋅鋼絲繩和光麵鋼絲繩。